ड्रोन, रोबोटिक्स और स्वचालन: परीक्षा नोट्स

सही उत्तर D, स्वचालन है। स्वचालन वह प्रौद्योगिकी है जिसमें यंत्र भाग, इलेक्ट्रॉनिकी और कंप्यूटर आधारित नियंत्रण को मिलाकर किसी प्रक्रिया को बहुत कम मानव सहायता से नियंत्रित तथा संचालित किया जाता है, और प्रश्न में दिया वर्णन ठीक यही है। विकल्प A गलत है क्योंकि पीएलसी अर्थात प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर स्वचालन में प्रयुक्त एक उपकरण मात्र है, वह नियंत्रक जो निवेश पढ़ता और निर्गत चलाता है; वह भाग है, पूरी प्रौद्योगिकी नहीं। विकल्प B गलत है क्योंकि क्रमिक नियंत्रक उससे भी संकीर्ण विचार है, वह नियंत्रक जो निश्चित क्रम में कार्य करता है। विकल्प C गलत है क्योंकि माइक्रोप्रोसेसर आधारित प्रणालियां संगणन हार्डवेयर का नाम हैं, जो स्वचालन में या किसी अन्य इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद में प्रयुक्त हो सकता है। याद रखें कि व्यापक पद स्वचालन है और उसके भीतर के उपकरण पीएलसी, स्काडा तथा सीएनसी हैं।

सही उत्तर B, कारेल चापेक है। चेक लेखक कारेल चापेक ने अपने 1920 में लिखे नाटक आर.यू.आर. अर्थात रोसम्स यूनिवर्सल रोबोट्स में इस शब्द का प्रयोग किया, जिसे उन्होंने चेक शब्द रोबोटा से लिया, जिसका अर्थ बेगार या बलात श्रम है। विकल्प A गलत है, यद्यपि यह सबसे प्रिय भ्रम है: आइजक असिमोव ने रोबोटिक्स शब्द गढ़ा और रोबोटिक्स के तीन नियम दिए, परंतु रोबोट शब्द नहीं। विकल्प C गलत है क्योंकि जॉर्ज डेवोल ने पहली औद्योगिक रोबोट भुजा यूनिमेट बनाई, जो कारखाने में काम पर लगी, जो अभियांत्रिकी का कार्य है, नामकरण का नहीं। विकल्प D गलत है क्योंकि एलन ट्यूरिंग संगणन के सिद्धांत तथा मशीन बुद्धि की परीक्षा के लिए स्मरण किए जाते हैं। रोबोट शब्द के लिए चापेक और रोबोटिक्स तथा तीन नियमों के लिए असिमोव याद रखें।

सही उत्तर B, आइजक असिमोव है। असिमोव ने अपनी विज्ञान कथाओं में तीन नियम रखे, जिनके अनुसार रोबोट किसी मनुष्य को हानि नहीं पहुंचाएगा, मनुष्यों के आदेश मानेगा सिवाय जहां वह पहले नियम से टकराए, और अपनी रक्षा करेगा सिवाय जहां वह पहले दो नियमों से टकराए; उन्होंने रोबोटिक्स शब्द भी गढ़ा। विकल्प A गलत है क्योंकि आर्थर सी. क्लार्क भूस्थैतिक संचार उपग्रह के विचार तथा अपनी कथाओं के लिए स्मरण किए जाते हैं। विकल्प C गलत है क्योंकि एच. जी. वेल्स ने टाइम मशीन जैसी पहले की वैज्ञानिक कथाएं लिखीं। विकल्प D गलत है क्योंकि जूल्स वर्न ने रोबोट की कल्पना से बहुत पहले पनडुब्बियों और यात्राओं पर लिखा। तीनों नियमों का क्रम भी पूछा जाता है, इसलिए उसे भी याद रखें। परीक्षा में यह भी पूछा जाता है कि रोबोटिक्स शब्द किसने गढ़ा, और उसका उत्तर भी असिमोव ही है।

सही उत्तर A, 250 ग्राम तक है। नियम ड्रोनों का वर्गीकरण कुल भार से करते हैं, जिसमें बैटरी और पेलोड सम्मिलित हैं, और नैनो सबसे छोटी श्रेणी है, जो 250 ग्राम तक है, इसी कारण सबसे हल्के खिलौना तथा कैमरा ड्रोन इसमें आते हैं और कानून उनके साथ सबसे हल्का व्यवहार करता है। विकल्प B गलत है क्योंकि 250 ग्राम से अधिक और 2 किलोग्राम तक माइक्रो श्रेणी है। विकल्प C गलत है क्योंकि 2 किलोग्राम से अधिक और 25 किलोग्राम तक लघु श्रेणी है, जो सर्वेक्षण और छिड़काव के ड्रोनों का सामान्य आकार है। विकल्प D गलत है क्योंकि 25 किलोग्राम से अधिक और 150 किलोग्राम तक मध्यम श्रेणी है, और उससे भारी बृहद। इस सीढ़ी को 250 ग्राम, 2, 25 और 150 किलोग्राम के रूप में याद रखें।

सही उत्तर A, डिजिटल स्काई है। डिजिटल स्काई नागर विमानन महानिदेशालय का वह ऑनलाइन मंच है जिस पर ड्रोन पंजीकृत होता है और उसे विशिष्ट पहचान संख्या मिलती है, जिस पर हरित, पीत तथा लाल क्षेत्रों वाला वायुक्षेत्र मानचित्र प्रकाशित होता है, और जिसके द्वारा उड़ान की अनुमति मांगी जाती है। विकल्प B गलत है क्योंकि भुवन इसरो का भू पोर्टल है, जो उपग्रह चित्र और मानचित्र देता है। विकल्प C गलत है क्योंकि डिजिलॉकर व्यक्तिगत दस्तावेज जैसे अंक पत्र और लाइसेंस रखने तथा साझा करने की सरकारी सेवा है। विकल्प D गलत है क्योंकि उमंग अनेक सरकारी सेवाओं का एकल मोबाइल ऐप है। डिजिटल स्काई को ड्रोन नियम 2021 और नागर विमानन मंत्रालय के साथ जोड़कर रखें। परीक्षा में यह भी पूछा जाता है कि ड्रोन नियम किस मंत्रालय ने अधिसूचित किए, जिसका उत्तर नागर विमानन मंत्रालय है।

सही उत्तर B, अनमैन्ड एरियल व्हीकल है। यूएवी वह विमान है जिसमें कोई चालक सवार नहीं होता और जो दूरस्थ चालक अथवा अपने ही कार्यक्रम से उड़ता है, और जब उसे उसके भू नियंत्रण केंद्र तथा उनके बीच के रेडियो संपर्क के साथ गिना जाता है तो पूरे तंत्र को अनमैन्ड एयरक्राफ्ट सिस्टम कहा जाता है। विकल्प A गलत है क्योंकि यूनिवर्सल एयर व्हीकल विमानन में प्रयुक्त पद नहीं है। विकल्प C गलत है क्योंकि एवियोनिक्स विमान की इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों का नाम है, और उसके नाम पर कोई यान श्रेणी नहीं है। विकल्प D गलत है क्योंकि अपर एटमॉस्फियर व्हीकल भी मानक अभिव्यक्ति नहीं है, यद्यपि उच्च तुंगता छद्म उपग्रह समतापमंडल में उड़ते हैं। परीक्षा के लिए यूएवी को ड्रोन के साथ और यूएएस को पूरे तंत्र के साथ जोड़ें।

सही उत्तर A, चालकरहित लक्ष्य विमान है। लक्ष्य को डीआरडीओ के वैमानिकी विकास प्रतिष्ठान ने इसलिए बनाया कि उसे लक्ष्य के रूप में उड़ाया जाए और तोप तथा प्रक्षेपास्त्र दल किसी वास्तविक गतिशील विमान पर अभ्यास कर सकें, और इसे पैराशूट से उतारकर पुनः प्राप्त किया जाता है। विकल्प B गलत है क्योंकि भारत के यात्री विमान कार्यक्रम पूर्णतः दूसरी श्रेणी के हैं, जैसे सारस हल्का परिवहन विमान। विकल्प C गलत है क्योंकि भारतीय सेवा के सशस्त्र हेलीकॉप्टर रुद्र तथा हल्का युद्धक हेलीकॉप्टर हैं, जिनमें चालक दल होता है। विकल्प D गलत है क्योंकि पुनःप्रयोज्य प्रक्षेपण यान इसरो का अंतरिक्ष कार्यक्रम है। लक्ष्य के साथ निशांत, नेत्र तथा तपस बीएच भी याद रखें, जिसे पहले रुस्तम दो कहा जाता था। यह भी ध्यान रखें कि उसी संगठन का घातक विकासाधीन स्टेल्थ युद्धक ड्रोन है।

सही उत्तर B, अर्ध मानवाकार रोबोट है। व्योममित्र में सिर, मुख, भुजाएं और धड़ हैं परंतु पैर नहीं, इसी से उसे अर्ध मानवाकार कहा जाता है, और उसे गगनयान मानव अंतरिक्ष कार्यक्रम की बिना चालक उड़ान पर जाकर स्विच चलाने, पैनल देखने तथा स्थिति की सूचना देने के लिए बनाया गया है, जैसे कोई चालक दल सदस्य करता है। विकल्प A गलत है क्योंकि भारतीय मौसम उपग्रह इनसैट श्रेणी तथा ओशनसैट और स्कैटसैट यान हैं। विकल्प C गलत है क्योंकि भारतीय अंतरिक्ष वेधशाला एस्ट्रोसैट है, और आदित्य एल1 सूर्य का अध्ययन करता है। विकल्प D गलत है क्योंकि प्रक्षेपण मंच श्रीहरिकोटा के सतीश धवन अंतरिक्ष केंद्र में हैं। व्योममित्र को गगनयान के साथ रखें, और याद रखें कि उसका नाम आकाश तथा मित्र शब्दों से बना है।

सही उत्तर B, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर है। पीएलसी वह मजबूत औद्योगिक कंप्यूटर है जो स्विच और संवेदकों की स्थिति को निवेश के रूप में पढ़ता है, तर्क का संचित कार्यक्रम चलाता है, और मोटर, वाल्व तथा लैंप को निर्गत के रूप में चलाता है, जिससे कोई मशीन या पूरी पंक्ति स्वयं चलती रहे। विकल्प A गलत है क्योंकि पावर लाइन कैरियर विद्युत लाइनों पर संकेत भेजने की विधि है, जो संचार में प्रयुक्त होती है, कोई नियंत्रक नहीं। विकल्प C गलत है क्योंकि प्रोसेस लेवल कंप्यूटर स्वचालन का मानक पद नहीं है। विकल्प D गलत है क्योंकि प्रोग्राम्ड लीनियर सर्किट भी उपकरणों की कोई मान्य श्रेणी नहीं है। ध्यान रखें कि स्काडा पीएलसी के ऊपर बैठता है और पूरे कारखाने को नियंत्रण कक्ष से देखता तथा अभिलेखित करता है, जबकि स्विचन का कार्य पीएलसी करता है।

सही उत्तर A, सुपरवाइजरी कंट्रोल एंड डेटा एक्विजिशन है। स्काडा प्रणाली किसी कारखाने, ग्रिड अथवा जल नेटवर्क में फैले संवेदकों और नियंत्रकों के पाठ एकत्र करती है, उन्हें नियंत्रण कक्ष की स्क्रीनों पर दिखाती है, अभिलेखित करती है, और संचालक को आदेश भेजने देती है, इसी से इसका वर्णन पर्यवेक्षी नियंत्रण के साथ आंकड़ा संग्रहण के रूप में होता है। विकल्प B गलत है क्योंकि सिस्टम कंट्रोल एंड डिजिटल ऑटोमेशन इस पद का विस्तार नहीं है, यद्यपि वह विश्वसनीय लगता है। विकल्प C गलत है क्योंकि सीक्वेंशियल कंट्रोल एंड डेटा एनालिसिस दो भिन्न विचार बताता है और पूरा रूप नहीं है। विकल्प D गलत है क्योंकि सेफ्टी कंट्रोल एंड डिवाइस असेंबली इस क्षेत्र का पद नहीं है। यह जोड़ा याद रखें: मशीन पर पीएलसी और नियंत्रण कक्ष में स्काडा।

सही उत्तर B, संपत्ति कार्ड के लिए गांव की आबादी भूमि का सर्वेक्षण है। स्वामित्व योजना, जिसे पंचायती राज मंत्रालय ने 2020 में आरंभ किया, गांवों की आबादी भूमि पर ड्रोन उड़ाकर सटीक मानचित्र बनाती है, जिनके आधार पर निवासियों को संपत्ति कार्ड दिए जाते हैं, जो उनके स्वामित्व का अभिलेख हैं और जिनसे ऋण भी लिया जा सकता है। विकल्प A गलत है क्योंकि छिड़काव कृषि कार्यक्रमों के अंतर्गत किसान ड्रोनों का कार्य है, जो अलग उपयोग है। विकल्प C गलत है क्योंकि टीके और औषधि पहुंचाने का परीक्षण आई ड्रोन प्रयास तथा मेडिसिन फ्रॉम द स्काई परीक्षणों में हुआ। विकल्प D गलत है क्योंकि सीमा पर गश्त सशस्त्र बल तथा सीमा रक्षक बल अपनी प्रणालियों से करते हैं। स्वामित्व को पंचायती राज मंत्रालय और संपत्ति कार्ड के साथ जोड़ें।

सही उत्तर B, वह मापे गए निर्गत को नियंत्रक तक लौटाती है। संवृत पाश प्रणाली में संवेदक मापता है कि प्रक्रिया वास्तव में क्या कर रही है, उस माप की तुलना वांछित मान से होती है, और नियंत्रक अंतर पर कार्य करता है, जो तापस्थापी, क्रूज कंट्रोल अथवा जल स्तर नियंत्रक करता है। विकल्प A गलत है क्योंकि संवृत पाश प्रणाली में नियंत्रक होना ही चाहिए; उसे अलग करने वाली बात प्रतिपुष्टि का पथ है, नियंत्रक नहीं। विकल्प C गलत है क्योंकि विद्युत आपूर्ति के प्रकार का इस पाश से कोई संबंध नहीं है, और ऐसी प्रणालियां दिष्ट धारा तथा संपीडित वायु पर भी चलती हैं। विकल्प D गलत है क्योंकि संवृत पाश प्रणालियां प्रायः प्रोग्राम योग्य होती हैं, और पीएलसी उसका सामान्य उदाहरण है। इसके विपरीत विवृत पाश प्रणाली अपने परिणाम की जांच कभी नहीं करती।