किसी सतह के विश्राम कोण की स्पर्शज्या किसके बराबर होती है?

घर्षण को उस बल के रूप में परिभाषित किया जाता है जो संपर्क में आई दो सतहों के बीच सापेक्ष गति, या सापेक्ष गति की प्रवृत्ति का विरोध करता है; यह सतहों के अनुदिश और सदैव गति की दिशा के विरुद्ध कार्य करता है।

घर्षण गुणांक सीमांत या गतिज घर्षण बल तथा अभिलंब प्रतिक्रिया का अनुपात है, और चूंकि दोनों बल हैं, यह अनुपात शुद्ध संख्या होता है; यही तर्क अपवर्तनांक और सापेक्ष घनत्व जैसे अन्य अनुपातों पर भी लागू होता है।

जब वस्तु लुढ़कती है, संपर्क में आने वाली सतहें निरंतर बदलती रहती हैं और अनियमितताओं को गहराई तक फंसने का समय नहीं मिलता, इसलिए लोटनिक घर्षण सर्पी घर्षण से बहुत कम होता है; यह एक तथ्य ही पहिये के आविष्कार का कारण है और उस कारण भी है कि जहां…

एकसमान वृत्तीय गति में वस्तु बराबर समय में बराबर चाप तय करती है, इसलिए उसकी चाल, जो अदिश है, नहीं बदलती; उसकी गतिज ऊर्जा और कोणीय वेग भी नियत रहते हैं।

अपकेंद्री बल का परिमाण अभिकेंद्र बल के बराबर होता है, जो वृत्त में घूमती वस्तु के लिए द्रव्यमान, कोणीय वेग के वर्ग और त्रिज्या का गुणनफल है।